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低遅延カーネルやスケジューラーをリアルタイム（RT）クラスにしないといけないです。
しかしスケジューラを変更するとマルチタスクやストリーム指向プログラミングと
相性が悪いので並列処理が実施されなくなるという危険性があります。
そんな事をせずにシェルスクリプトでリアルタイム制御する方法はありませんか？