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【福井県】自動運転車両、自転車認識せず=「レベル4」初の事故アーカイブ

1.
ユーザー
???
特定の条件下でシステムだけで運転を可能とする「レベル4」の自動運転が認可された福井県永平寺町で10月、自動運転車両が自転車と接触する初の事故があり、同町は11日までに、車両のカメラが自転車を認識できなかったとする調査報告書を公表した。
自転車の画像の追加学習などで認識性能を高め、再発防止を進める。
事故は10月29日に発生。町内のルートを時速約4キロで走行していた車両の前方部分が、止めてあった自転車のペダルと接触した。
車両は衝突を検知して緊急停止し、乗っていた4人にけがはなかった。
報告書によると、車両はセンサーとカメラで障害物を検知しているが、カメラが自転車の真後ろしか捉えておらず、認識できなかったという。
センサーは自転車を検知していたが、現場付近は自動運転車両がすれ違うため、カメラによる検知を優先していた。

(続きは以下URLから)

https://news.livedoor.com/article/detail/25333106/

https://image.news.livedoor.com/newsimage/stf/b/2/b2ca8_1596_9e819b9a_da978cfe.jpg
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120.
ユーザー
Q7W1M
ソフトバンク系は自動運転と言いながら人乗って運転してるけどね
121.
ユーザー
zCXMF
>>117
緊急時には、自動車の車体の巨大なボンネット自体が潰れる事で、衝撃を吸収するシステムなら、エアバッグは不要だな。

クルマそのものを空気の袋で覆ってエアバック化。
真綿でできたクルマとかが望ましい。

あと、衝突時の急減速Gに乗っている人間が耐えられるようにするのが大事。
122.
ユーザー
jWyMN
>>72
センサーは検知してシステムが情報を受け取っているので
ソフトウェアのアルゴリズムの問題。こんな初歩的なミスしやがって。。。
123.
ユーザー
jWyMN
>現場付近は自動運転車両がすれ違うため

自動運転車両同士が物理的に接近していても衝突覚悟ですれ違おうとする
その考え方が危ないんです。安全第一優先へと考えを改めてもらいたい。
124.
ユーザー
IiPYr

まあ、時間の問題だろ

手動運転で事故起きまくってるよりは確率下がりそう
125.
ユーザー
CCA4T
>>124
機械は伸び代があるけど人間はこれ以上伸びないからな
126.
ユーザー
qHl7V
止めてあった自転車のペダル
なら、怪我無いし誤差範囲、修正すればいいだけ。
127.
ユーザー
gKA3n
>>125
伸びないどころか人間は高齢化してるから悪化の一方
128.
ユーザー
h0wMm
>>124>>125
基本は自動でブレーキは手動でも作動させれるようにするのが1番安全かもね
129.
ユーザー
P2aNv
緊急時に空を飛べる機能が車にあれば、回避不能に思われる事故も殆ど回避できるはず。

正面から対向車が迫ってきて、かつ両側壁で、ハンドル操作によっても避ける方法が無いように思われても、上にジャンプしたら避けられるじゃん。
130.
ユーザー
P2aNv
>>126
自転車の反対側にしゃがみ込んだ人がいた場合、押された自転車と壁の間に人が挟まれる、反対側のペダルに人が串刺しにされるような事にならなければ良いが。
131.
ユーザー
rDCI0
高齢者を一網打尽
132.
ユーザー
n4eY7
完全自動運転なんて不可能だぞ
だって、行動の予測が不可能な人間が同じ公道を走ってるんだぞ?
プログラムで決められた動作しかできない計算機が人間の不規則性に対応できるわけない
133.
ユーザー
WhQIf
画像認識に不備があったってだけで大した問題ではないな すぐ直るでしょ
134.
ユーザー
P2aNv
>>132
ちゃんと車間距離を守って、制限速度以下で走っていれば、たとえ前の人間が転んでも停止はできる。

むしろ、人間よりも、空走距離については大幅にゼロに近づけられるし、最適なブレーキング操作もできる。

赤ちゃんが道路にハイハイしてきたような時、それを人間とみなして停止できるのか?
小さなネズミが居たとしても、安全の為には停止したままになるのか?

そうした事が問題になるだろう。


急な割り込みをした人間がいたのなら、その人間のせいで事故が起きた訳だが、
ハンドル操作や加速で、自動運転側が事故を回避しようとはまずしないだろう。
最善の急停止行動をするだけだな。
135.
ユーザー
I0jiO
福井でレベル4の原発事故と聞いて飛んできました
136.
ユーザー
P2aNv
>>134
マンホールの中から人が首だけを出した場合、
あるいは、道路の路面に人が寝れる程度の穴を掘って、そこに凹凸もなく寝そべっていた人がいた場合、
自動運転車は、そこに人がいるかもしれない危険を認識できるのか。

ただの地面だとか、細い木が落ちているだけだと認識されて、そのまま轢かれたりしないだろうか。
137.
ユーザー
pI187
>>136
自動運転を過信しすぎ
事故なんていっぱいおこしてるから
138.
ユーザー
VdSx0
日本は誰も責任を取らないようなシステムを作る事に腐心する文化だから自動運転で事故った時の責任問題を法律に乗せる事が不可能
139.
ユーザー
VdSx0
結局、完全自動運転は日本ではかなり限定された環境下でしか実現が不可能
140.
ユーザー
dnnA4
>>139
そうでもない。既に自動運転車しか走ってない(EV厨力説)
世界最先端日本なんかもう落ちこぼれと言われるアメリカですらこんな状態

>自動運転タクシーのCruise、“女性下敷き事故”を受け全車両を ...

ITmedia
https://www.itmedia.co.jp ? news ? articles ? news104
3 日前 ? GM傘下の自動運転システム企業Cruiseは、10月初旬の人
身事故を受け、ソフトウェアアップデートのため950台の全車両のリコールを実施した。
141.
ユーザー
W7SuK
自動運転車しか入れない専用車道でも効果はぎもん
たとえは鉄道なら専用軌道になっているけど
踏切や駅ホームでの事故はたえない
おそらくいまの鉄道以下の事故率はむりだろう
142.
ユーザー
WhQIf
>>136
それ人の運転でも轢くでしょ。
人間の運転よりマシになるのはけっこう近いと思うよ。 高齢運転者増えてるし
143.
ユーザー
W7SuK
だからと言って、有人運転でも防げない事故はあるわけだから
もし自動運転ならふせげただろ事故もたくさんある
144.
ユーザー
dnnA4
>>143
自動運転レベル2で何か問題が?
145.
ユーザー
Ra5IH
落石とか有人だろうが無人だろうが構わず死ぬよね
無人で防げない事故ってそういうのでしょ
146.
ユーザー
gKA3n
>>142
自動運転がアクセルとブレーキ踏み間違えないと何故思った?
147.
ユーザー
h0wMm
今回の事故は有人なら防げたよね
人間と違って機械は無慈悲に殺しにくるぞ

事故もそうだが通常の運転も問題
道交法厳守の自動運転は充分な車間スペースが空いていなければ車線変更も出来ないし、横断歩道付近に人がいたら停止する。街中じゃ全く動けなくなっちゃうね
148.
ユーザー
hATsH
>>110
電車の往来妨害と同じで死ぬほど賠償金取られるようになれば収まる
149.
ユーザー
RyDAD
全ての道路に誘導帯を埋め込み、全車両の位置をリアルタイムで検出して運行を一括管理するなら完全自動運転も可能。
つまりは電車の運行管理システムを自動車に適用するわけだ。
なお、クルマを個人が所有する事は禁止。
何ならハンドルも撤去して自動運転しか出来なくする。

あとは膨大な運行管理が可能な専用のスパコンがあれば良い。

そこまでして完全自動運転を実現したいか。となると話は別だがw
150.
ユーザー
h0wMm
なんにせよ非常停止ボタンは必要だ
危険が迫っているのにそれを押さなかったら乗っている人間の責任
151.
ユーザー
nj0Bg
批判してる奴も数年後には手のひら返しで自動運転の恩恵にあずかってるんだがな
ま日本車じゃないだろうけど

電子マネーやインターネットも批判してたやつどこ行ったんだろう
152.
ユーザー
P2aNv
>>149
一部の道路だけが自動運転になるだけでも、大分良いかもね。

2本ある東名高速は、片方は完全自動運転とする。
トラックの運転手は、東京〜大阪間は荷台で寝ていて構わない。

完全に等速直線運動になるので、時間も正確。
早く着く事はなくても、遅れる事もない。
153.
ユーザー
wzR6N
>>52
人間は逆に勘違いするのに
https://i.imgur.com/3zzifBH.jpg
154.
ユーザー
fKmy4
あんなトロい走りでも止められないとは
スゴい技術だわ
155.
ユーザー
rryiU
これな、時速4kmてのが実は難しいんよ (意味わかる?)
スピードが遅いほど視界内で被写体が動かなくなるのよ
だから背景と物体を分離しにくくなる

つまり高速道路では簡単に認識できても
駐車場を徐行するような場面では認識できなくなる
「遅いほど難しい」の罠
156.
ユーザー
rl86U
時速4キロで走行なんかしたら危険だろ
157.
ユーザー
v021A
>>155
人間だって、走ってる時よりもゆっくり歩いてる時にものに躓いたりするじゃん。
それと同じかも。
158.
ユーザー
Pfprm
ねえわ
センサーも付いてるのにぶつかるかどうかを判定できないのはダメすぎるだろが
159.
ユーザー
rryiU
>>153
神様も罪深いよなぁ・・・
160.
ユーザー
X1By3
チャリンコごときでつまづいてんじゃねーよ!
161.
ユーザー
bSyds
>>155
プリウスは暴走してるけど止まらずに
ぶつかりまくってる
162.
ユーザー
QHD7t
さっきもプリウスがゆっくり中央分離帯にぶつかってた
反射板とか壊したのにその場を立ち去ったのでナンバー控えて警察に通報しておいた
163.
ユーザー
1Merr
こんなの何年も前から言われてたからね
チャリもそうだし2輪のカットインで勝手に止まるかぶつかるかでしょw
164.
ユーザー
ukvoJ
>>1
人間と同程度の安全性ではダメなんですよ。
165.
ユーザー
Yjddo
>>113
全部AIになればそんな心配がそもそも不要になる
166.
ユーザー
mnhDd
>>155
分かってるなら鳩みたいに首だけクイクイ動かせばいーじゃねーか
167.
ユーザー
Bo0Vg
人間でさえやるんだから、試作機械がやらかすのは道理
168.
ユーザー
Ozv4z
>>166
紅白出場で話題になってる某女性グループの振付けみたいに
左右交互にクイッ、クイッと頭(=カメラ)動かすのは効果的だろうな
169.
ユーザー
3U1hD
普通に走ってたら止まれないから
よたよた走りにしたんだろうに
それでも止まれないというのは
言い訳も出来ない
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