オイラー角を用いた姿勢制御についてアーカイブ
1.
ご冗談でしょう？名無しさん
ibs2XTs4
特異点でるじゃん？クォータニオンはでないじゃん？拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ？
出典 https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/sci/1580059724
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