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オイラー角を用いた姿勢制御についてアーカイブ

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ユーザー
ご冗談でしょう?名無しさん
ibs2XTs4
特異点でるじゃん?クォータニオンはでないじゃん?拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ?
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