オイラー角を用いた姿勢制御についてアーカイブ最終更新 2020/01/27 02:281.ご冗談でしょう?名無しさんibs2XTs4特異点でるじゃん?クォータニオンはでないじゃん?拘束下における剛体の運動解析した際にクォータニオン使ったんだけど特異点でたんだがなにこれ?出典 https://rio2016.5ch.net/test/read.cgi/sci/15800597242020/01/27 02:28:441すべて|最新の50件