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図のハーフトロイダル機構で キャビシティ半径R40mm 傾転軸と入力軸の距離L55mm パワーローラ回転軸から接触点までの角度θ60度 入力軸を定速で1800rpm トルクT25nmで回転させた場合を考える
δ=-20度 0度 20度 のときの出力軸の回転数NとトルクTを求めよ
解き方を教えてくれさい