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問題
・A座標での点P,Qの座標は
(4,4)、(7.09,4.68)
・B座標での点P,Qの座標は
(6,5)、(9,6)
→A座標からB座標への座標変換式を求めよ。
二次元の変換式とし、回転を考慮すること。
B = CA と書けば C の成分は
C11 = 0.82, C12 = 0.68
C21 = 0.06, C22 = 1.19
一般式では
A座標でのP,Qをベクトル PA,QA
B座標でのP,Qをベクトル PB,QB と書くと
90°回転行列 R を
R11 = 0, R12 = -1
R21 = 1, R22 = 0 として
C = (QB PA^T - PB QA^T)R/(PA^T R QA)
ただし PA^T は PA の転置